TM  55-1510-221-10 resynchronize   to   the   vertical   mode.   Example:   with IAS  mode  selected,  the  pilot  may  depress  the  CWS pushbutton   and   manually   change   airspeed.   Once trimmed  at  the  new  airspeed  the  CWS  pushbutton  is released,  and  the  autopilot  will  hold  this  airspeed.  If a  large  pitch  attitude  change  is  made,  the  pilot should  trim  the  aircraft  normally  before  releasing the  CWS  button. and  by  the  20-ampere  circuit  breaker  on  the  front  of the  INS  battery  unit. 6.  Controls/Indicators  and  Functions  (INS Mode Selector Unit, fig. 3-24). N O T E Either   pilot’s   CWS   button   will   permit changing   of   the   autopilot   regardless   of which   pilot   has   control   of   the   autopilot. However,  use  of  the  CWS  will  cancel  the other  pilot’s  flight  director  GA  mode. (1.)  READY  NAV  lamp.  Illuminates   to indicate  INS  high  accuracy  alignment  has  been attained.  If  attained  during  ALIGN  mode,  light remains  illuminated  until  NAV  mode  is  selected. Light   illuminates   momentarily   during   alignment,   if alignment  is  accomplished  while  in  NAV  mode. (2.)  BAT  lamp.  Illuminates   to   indicate INS  shutdown  due  to  low  battery  unit  voltage. (3.)  Mode  select  knob.  Controls   INS   acti- vation  and  selects  operating  modes. 3-30.  INERTIAL  NAVIGATION  SYSTEM. (a.)  OFF.  Deactivates   INS. a. Description.  The   Inertial   Navigation   Sys- tem  (INS)  is  a  self-contained  navigation  and  attitude reference  system.  It  is  aided  by  (but  not  dependent upon)  data  obtained  from  its  own  TACAN  system, the   GPS,   the   aircraft   encoding   altimeter   and   the gyromagnetic   compass   system.   The   position   and attitude   information   computed   by   the   INS   is   sup- plied  to  the  automatic  flight  control  system,  weather radar   system,   horizontal   situation   indicator,   and radio  magnetic  indicators.  In  conjunction  with  other aircraft  equipment,  the  INS  permits  operation  under Instrument   meteorological   Conditions   (IMC).   The INS  provides  a  visual  display  of  present  position data  in  Universal  Transverse  Mercator  (UTM)  coor- dinates   or   conventional   geographic   (latitude- longitude)   coordinates   during   all   phases   of   flight. When   approaching   the   point   selected   for   a   leg switch,  an  ALERT  light  will  illuminate  informing the  pilot  of  an  imminent  automatic  leg  switch  or  the need  to  manually  insert  course  change  data.  The INS   may   be   manually   updated   for   precise   aircraft present  position  accuracy  by  flying  over  a  reference point  of  known  coordinates.  The  INS  may  be updated  automatically  by  the  TACAN  system  or  the GPS.   Altitude   information   is   automatically   inserted into   the   INS   computer   by   an   encoding   altimeter whenever  the  INS  is  operational. (b.)  STBY.  Moving  to  STBY  from OFF  mode:  Starts  fast  warmup  of  system  to  operat- ing  conditions;  activates  computer  so  information may   be   inserted;   all   INS   controlled   warning   flags will   indicate   warning.   Moving   to   STBY   from   any other  mode:  INS  operates  as  if  in  attitude  reference mode. (c.)   ALIGN   (ground   use   only, parked).  Moving  to  ALIGN  from  OFF  mode:  Level- ing  starts  after  fast  warmup  heaters  are  off.  Moving to  ALIGN  from  STBY:  Alignment  starts  if  fast  war- mup  heaters  are  off.  Moving  to  ALIGN  from  NAV mode:  INS  is  not  downmoded,  but  will  allow  auto- matic   shutdown   if   overtemperature   is   detected. (d.)  NAV.  Activates  normal  naviga- tion   mode   after   automatic   alignment   is   completed; must  be  selected  before  moving  aircraft.  Moving  to NAV  from  STBY  mode  causes  INS  to  automatically sequence  through  STBY  and  ALIGN  to  NAV  mode, if  present  position  is  inserted  and  aircraft  is  parked. NAV  mode  is  used  to  shorten  time  in  STBY  and  to bypass  battery  test,  if  stored  heading  is  valid. The  Mode  Selector  Unit  (MSU)  (fig.  3-24)  con- trols  system  activation  and  selects  operating  modes. The  Control  Display  Unit  (CDU)  (fig.  3-25)  pro- vides  controls  and  indicators  for  entering  data  into the  INS  and  displaying  navigation  and  system  status information. (e.)  ATT.  Activates   attitude   refer- ence  mode.  Used  to  provide  only  INS  attitude  sig- nals.  Shuts  down  computer  and  CDU  leaving  only BAT  and  WARN  lights  operative.  Once  selected, INS  alignment  is  lost. c.   Controls/Indicators   and   Functions,   (INS Control Display Unit, fig. 3-25). The  INS  system  is  protected  by  the  10-ampere INS  AC  POWER  and  the  5-ampere  INS  HTR  AC POWER   circuit   breakers   on   the   mission   AC/DC power  cabinet,  by  the  5-ampere  INS  CONTROL  cir- cuit   breaker   on   the   overhead   circuit   breaker   panel (1.)  HOLD  key.  Used   with   other   CDU controls  to  stop  present  position  display  from  chang- ing,  in  order  to  update  position  and  to  display recorded   malfunction   codes.   Lights   when   pressed first  time;  goes  out  when  pressed  second  time  or when  inserted  data  is  accepted  by  computer.  When 3-46